Da asporto chiave
- I ricercatori stanno sviluppando robot in grado di raccogliere frutta.
- I raccoglitori di frutta robotizzati potrebbero alleviare la carenza di manodopera, ma hanno il potenziale per mettere alcuni umani senza lavoro.
- La frutta raccolta tramite robot è già sugli scaffali di alcuni negozi in Gran Bretagna.
I robot potrebbero presto raccogliere la frutta che mangi con una mossa che potrebbe alleviare la carenza di manodopera e potenzialmente mettere gli umani senza lavoro.
I ricercatori della Oregon State University stanno osservando i raccoglitori di frutta umani nel tentativo di copiare i loro movimenti con le dita dei robot. La tecnologia potrebbe alleviare le persone dall'arduo lavoro della raccolta della frutta.
"È probabile che i robot richiedano lavoratori per compiti ridondanti come la raccolta e la potatura", ha detto a Lifewire George Kantor, professore al Robotics Institute della Carnegie Mellon University, che non è stato coinvolto nella ricerca. colloquio via e-mail. "Tuttavia, ci sarà sempre bisogno che i manager umani prendano decisioni sul modo migliore per utilizzare le risorse e bilanciare il rischio."
Sfide da raccogliere
Circa il 70% dei coltivatori e produttori di prodotti freschi ha avuto difficoltà a reclutare il personale stagionale di cui avevano bisogno nel 2021. Ma raccogliere la frutta in modo efficiente è un'abilità che gli esseri umani hanno affinato per millenni, ma si è rivelata difficile da insegnare ai robot.
"Velocità, affidabilità e costi sono i fattori principali", ha affermato Kantor. "C'è anche la necessità di afferrare il frutto senza danneggiarlo, anche se non è così difficile come i primi tre. Un essere umano raccoglie 1-2 mele al secondo. Gli agricoltori hanno una tolleranza molto bassa per i guasti alle apparecchiature sul campo. È relativamente facile realizzare un robot di raccolta proof-of-concept su piccola scala e molti ricercatori universitari e startup sono arrivati così lontano. Il passaggio a una produzione affidabile e conveniente è una grande sfida."
Ma i produttori stanno gareggiando per costruire robot in grado di battere i raccoglitori umani. Tevel Aerobotics Technologies sta lavorando a un robot volante e autonomo che utilizza l'intelligenza artificiale (AI) per raccogliere frutta dall'aria.
"Oggi gli agricoltori stanno lottando con il reclutamento di raccoglitori di frutta, una situazione che mette a rischio l'intero settore", ha detto ad Ag Funder News il fondatore e CEO di Tevel Yaniv Maor. "La situazione nei frutteti è peggiore che nelle serre per alcuni motivi. La stagione dei frutti nel frutteto è più breve rispetto alle serre e i frutteti si trovano principalmente in villaggi remoti [dove] la manodopera locale non è disponibile e la manodopera importata non è sufficiente."
Molti modi per raccogliere la frutta
La frutta raccolta tramite robot è già sugli scaffali di alcuni negozi in Gran Bretagna. Automi Due robot sviluppati da Fieldwork Robotics raccolgono bacche in Portogallo. Negli Stati Uniti, il Georgia Tech Research Institute (GTRI) ha sviluppato un robot progettato per gestire il compito di diradare i peschi.
"La maggior parte delle persone ha familiarità con la raccolta della frutta e la raccolta al mercato", ha affermato in un comunicato stampa Ai-Ping Hu, un ingegnere ricercatore senior di GTRI che sta guidando il progetto di progettazione dei robot. "Ma in re altà c'è molto di più da fare prima di quel punto del ciclo di coltivazione."
Il robot Georgia utilizza un sistema di rilevamento LIDAR e un GPS per orientarsi tra i frutteti di pesche e tenersi alla larga dagli ostacoli. Il sistema LIDAR determina le distanze puntando un oggetto con un laser e misurando la quantità di tempo necessaria alla riflessione del raggio laser, mentre la tecnologia GPS misura posizioni specifiche come una frazione di pollice.
Una volta trovato un albero di pesco adatto, il robot usa una telecamera 3D per determinare quali pesche devono essere rimosse e afferra le pesche usando un dispositivo simile ad un artiglio."Non c'è nessun robot al mondo in questo momento in grado di raccogliere o diluire le pesche così come le persone possono", ha detto Hu. "La tecnologia non è ancora del tutto disponibile."
Replicare la destrezza di una mano umana è ancora una sfida importante per i robotici. Hillel Chiel, professore di biologia alla Case Western Reserve University, ha detto a Lifewire via e-mail che la tua mano, a differenza degli attuali sistemi robotici, può integrare rapidamente il feedback tattile per attivare diversi gradi di libertà. La mano umana ha anche la capacità "di utilizzare una varietà di stimoli (movimento su una superficie, pressione, risposte alla forza, che possono essere tutti integrati per determinare la fragilità, la forma o il peso di un oggetto) per regolare la presa in modo rapido e dinamico sono caratteristiche critiche di ciò che la mano umana può fare ", ha detto.
Le pinze morbide possono adattarsi alla forma di molti oggetti diversi e i sensori morbidi incorporati possono consentire una presa delicata, ha detto a Lifewire Roger Quinn, professore di ingegneria presso Case Western che studia robotica, in un'intervista via e-mail.
"Nonostante decenni di lavoro davvero notevole nello sviluppo di mani simili a quelle umane e di strumenti di presa simili, l'attivazione, la sensazione tattile e il controllo rimangono problemi di ricerca primari per il controllo dei movimenti fini e della forza tali che sia rigidi che molto morbidi e delicati gli oggetti possono essere manipolati", ha aggiunto.
