Da asporto chiave
- I ricercatori del MIT hanno sviluppato una nuova mano robotica in grado di manipolare oltre 2.000 oggetti.
- La tecnica utilizza l'intelligenza artificiale combinata con l'allenamento per programmare la mano.
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Lo sviluppo potrebbe portare a mani robotiche più specializzate in grado di gestire una gamma più ampia di attività industriali.
Le mani dei robot si stanno avvicinando ad avere capacità simili a quelle umane.
Gli scienziati del MIT hanno creato un sistema manuale robotico in grado di riorientare oltre 2.000 diversi tipi di oggetti. La tecnica combina l'intelligenza artificiale (AI) con la formazione per programmare la mano, secondo un recente articolo pubblicato sul server di prestampa ArXiv. Fa parte di uno sforzo crescente per sviluppare mani robot che assomiglino a quelle delle persone.
"Queste mani sono molto abili e in grado di eseguire manipolazioni manuali", Carmel Majidi, professore di ingegneria meccanica e direttore del Soft Machines Lab presso il College of Engineering della Carnegie Mellon University, che non è stato coinvolto nel carta, ha detto a Lifewire in un'intervista via e-mail. "Cioè, oltre ad afferrare e rilasciare oggetti, possono usare le dita per manipolare un oggetto come un cacciavite o una forbice."
Lavoro manuale migliore
Creare mani di robot con abilità umane rappresenta una sfida formidabile. Gli scienziati del MIT affermano che la loro invenzione può manipolare qualsiasi cosa, da una tazza a una lattina di tonno a una scatola Cheez-It, e potrebbe aiutare la mano a raccogliere e posizionare rapidamente oggetti in modi e luoghi specifici, Le nuove tecniche potrebbero aiutare nella logistica e nella produzione, aiutando con esigenze tipiche come imballare oggetti negli slot o manipolare una gamma più ampia di strumenti. Il team ha utilizzato una mano antropomorfa simulata con 24 gradi di libertà e ha mostrato prove che il sistema potrebbe essere trasferito a un vero sistema robotico in futuro.
"Nelle applicazioni commerciali, una pinza a ganasce parallele è più comunemente usata, in parte a causa della sua semplicità di controllo, ma è fisicamente incapace di gestire molti strumenti che vediamo nella vita quotidiana", Tao Chen, il ricercatore capo di il progetto, ha detto in un comunicato stampa. "Anche l'uso di una pinza è difficile perché non può muovere abilmente una maniglia avanti e indietro. Il nostro sistema consentirà a una mano con più dita di manipolare abilmente tali strumenti, aprendo una nuova area per le applicazioni di robotica."
Shenli Yuan, un ingegnere ricercatore presso il Robotics Laboratory di SRI International, ha dichiarato in un'e-mail a Lifewire che è difficile creare mani robotiche che imitino le capacità degli esseri umani perché hanno una tale destrezza. Ha notato che le mani umane sono anatomicamente complesse, con molti muscoli, ossa, tendini e legamenti coinvolti in ogni movimento.
"Sono anche pieni di meccanocettori che ci forniscono un ricco feedback tattile", ha aggiunto Yuan. "Soprattutto, la destrezza non viene dalle sole mani, ed è anche molto correlata alle nostre capacità di comprendere l'ambiente e pianificare i compiti che stiamo svolgendo."
Sebbene il progresso nelle mani robotiche vada avanti da oltre un secolo, "non abbiamo ancora attuatori paragonabili ai muscoli umani in termini di densità di forza ed efficienza simili, sensori con fedeltà e copertura simili rispetto ai sensore tattile sulle nostre mani, o lo stesso livello di intelligenza per svolgere compiti generali ", ha detto Yuan.
Funzioni future
Lo sviluppo delle mani robotiche sta avanzando rapidamente, ha detto Yuan. Ad esempio, molte mani robotiche non antropomorfe sono state progettate per fornire capacità che superano le mani umane. C'è stato molto lavoro sui sensori tattili che possono fornire alle mani dei robot un feedback tattile ad altissima fedeltà.
La ricerca continua potrebbe portare a mani robotiche più specializzate che gestiscono una gamma più completa di attività industriali, ha affermato Yuan. Predisse che i compiti che i robot potevano svolgere sarebbero diventati sempre più complessi.
"Tuttavia, potremmo non vedere presto mani antropomorfe nelle fabbriche perché, molto probabilmente, ci saranno design delle mani più semplici ed efficienti a seconda dei compiti", ha aggiunto Yuan. "A lungo termine, se i robot vengono impiegati nelle nostre case o negli uffici, potremmo vedere alcuni robot che somigliano meglio alle mani umane perché questi ambienti sono progettati in base all'interazione umana [e] alle esigenze."
Molte aziende di prelievo robotico come Berkshire Grey utilizzano pinze a vuoto, che sono più facili da usare e attualmente più capaci delle pinze a dita. Christopher Geyer, un ingegnere dell'azienda, ha detto a Lifewire via e-mail che il sistema potrebbe trasformare la catena di approvvigionamento.
"Mentre la globalizzazione delle merci è stata, in gran parte, dovuta all'automazione dei container marittimi, l'automazione della movimentazione delle unità ridurrà il costo delle merci in modo molto più locale", ha aggiunto.
